Projektstand

Hardware
Zum jetzigen Stand stehen drei Modellautos zur Verfügung. Sie sind alle mit den gleichen Funktionen ausgestattet, die von den vorherigen Semestern entwickelt wurden. Dies sind unter anderem ein Hallsensor, ein Temperatursensor, ein Abstandssensor, ein Beschleunigungssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein digitaler Kompass sowie ein Display zur Anzeige der Sensorwerte. Für die Verarbeitung und Aufbereitung dieser Werte steht ein Arduino-Board mit analogen und digitalen Ein- und Ausgängen zur Verfügung. Die aufbereiteten Werte können dann vom Raspberry Pi weiterverarbeitet werden.

Hardwaregruppe - Spannungsüberwachung
Hardwaregruppe - Autobau

Nachfolgend sind die Informationen über den aktuellen Stand des jeweiligen Themas aufgelistet. Es handelt sich hierbei um die Themen, die im Sommersemester 2022 bearbeitet und verbessert wurden.

Ampeln

Die Ampeln werden über einen Raspberry Pi gesteuert, der die verbleibende Zeit in den Ampelphasen über einen MQTT-Broker verteilt.

Buskommunikation

Jedes Auto verfügt über einen Raspberry Pi und einen Arduino, welche über einen Bus miteinander kommunizieren müssen. Bisher wurde diese Kommunikation über einen SPI-Bus abgewickelt. Eine I2C  Verbindung zwischen dem Pi und dem Arduino im Auto war früher nicht vorgesehen, daher waren die jeweiligen I2C-Busse nicht miteinander verbunden. Die Umstellung von SPI- auf I2C-Bus wird derzeit soft- und hardwaretechnisch untersucht.

Marketing

Das Logo wurde in den Farben der Corporate Identity neu gestaltet. Im Fokus steht nun das rote Modellfahrzeug und die Kommunikation zur Ampel. Das Plakat wurde neu erstellt und durch ein rundes Design ersetzt. Mittels dem QR-Code auf dem Plakat kommt man direkt auf die Webseite und kann dort Informationen zur Teilnahme finden. Passend dazu wurde auch die Webseite neu gestaltet und an das Farbschema angepasst, sowie mit neuen Inhalten erstellt.

Sensorik

Im Sommersemester 2022 wurde ein Programm entwickelt, welches alle Sensorwerte periodisch abfragen kann. Zusätzlich führt dies beim Einschalten der Autos bei zwei Sensoren eine Offsetkalibrierung durch.

Stromversorgung

Das Ergebnis der Arbeit dieses Semesters sind drei funktionsfähige Stromversorgungsplatinen. Es ist eine Weiterentwicklung der I²C-Schnittstelle auf dem Controller notwendig, da die Kommunikation zum Raspberry Pi noch aussteht.

Softwaregruppe