Nachfolgend sind die Informationen über den aktuellen Stand des jeweiligen Themas aufgelistet. Es handelt sich hierbei um die Themen, die im Sommersemester 2022 bearbeitet und verbessert wurden.

Ampeln

Die Ampelhardware ist völlig intakt. Die Ampeln haben einen funktionierenden, neuen Code, der die Ampeln betreibt, automatisch startet und die entsprechenden Ampelzustände an den MQTT Broker versendet. Die Autos sind mit einem Code ausgestattet, der die Topics auf den Brokern der Ampeln subscribed.

Buskommunikation

Jedes Auto verfügt über einen Raspberry Pi und einen Arduino, welche über einen Bus miteinander kommunizieren müssen. Bisher wurde diese Kommunikation über einen SPI-Bus abgewickelt. Eine I2C  Verbindung zwischen dem Pi und dem Arduino im Auto war früher nicht vorgesehen, daher waren die jeweiligen I2C-Busse nicht miteinander verbunden. Der vom Pi kommende I2C-Bus wurde vom Bus-Multiplexer auf die Pull-Up Widerstände auf der Arduinoseite verbunden. Diese Verbindung wurde bisher nur bei Auto 1 und dem Sensorboard hergestellt.

Marketing

Das Logo wurde in den Farben der Corporate Identity neu gestaltet. Im Fokus steht nun das rote Modellfahrzeug und die Kommunikation zur Ampel. Das Plakat wurde neu erstellt und durch ein rundes Design ersetzt. Mittels dem QR-Code auf dem Plakat kommt man direkt auf die Webseite und kann dort Informationen zur Teilnahme finden. Passend dazu wurde auch die Webseite neu gestaltet und an das Farbschema angepasst, sowie mit neuen Inhalten erstellt.

Sensorik

Stromversorgung