Fahrzeuge

Diese Gruppe versucht ein Fahrzeugsystem zu entwickeln, das unter anderem das Display und die am Auto angebrachten Sensoren ansteuert. Ebenso soll eine Kommunikation mit den anderen Fahrzeugen und der Infrastruktur hergestellt werden.

Als Fahrzeugrechner hat man sich für das „„Raspberry PI“ entschieden.  Diese Wahl hat man erst im letzten Semester getroffen, da man mit dem alten Fahrzeugrechner dem Beagleboard schlechte Erfahrungen gemacht hat.

„Raspberry PI :  Der Raspberry Pi ist ein kreditkartengroßer Einplatinen-Computer, der von der Raspberry Pi Foundation entwickelt wurde“  (Quelle: wikipedia)

Da diese Gruppe Dreh- und Angelpunkt des Projekts ist, ist einer reger Austausch mit den anderen Teams von großer Bedeutung. Schließlich ist der Fahrzeugrechner das Herzstück des Autos.